Samochód ciężarowy to pojazd samochodowy przeznaczony konstrukcyjnie do przewozu ładunków. Określenie to obejmuje również samochód ciężarowo-osobowy, przeznaczony konstrukcyjnie do przewozu ładunków i osób w liczbie od 4 do 9 łącznie z kierowcą. Według polskich przepisów dzielimy je na 3 kategorie w zależności od masy maksymalnej. Kategoria N1 to pojazdy o masie do 3,5 tony, N2 od 3,5 do 12 ton a N3 powyżej 12 ton. Samochód ciężarowy może prowadzić osoba posiadająca prawo jazdy kategorii C lub C1, a w przypadku ciągnięcia przyczepy lub naczepy wymagane jest również posiadanie prawa jazdy kategorii E.
